Wynikiem podpisanej umowy będzie prototyp wieloprzegubowego ramienia robotycznego na potrzeby przyszłej deorbitacji i serwisowania satelitów na orbicie. Stworzony zostanie model laboratoryjny przegubu, a następnie prototyp składający się z różnych typów przegubów, który zostanie poddany pełnym testom środowiskowym. Docelowo w ramach projektu osiągnięty zostanie poziom gotowości technologicznej TRL6.
PIAP Space jest spółką typu spin-off założoną w 2016 roku przez Sieć Badawczą Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. W 2019 roku Agencja Rozwoju Przemysłu objęła ok. 44% udziałów w spółce PIAP Space.